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（1）驅(qū)動部分電路組成：

     一般驅(qū)動電路采用IGBT模塊,，IPM模塊或分立元件（7只功率晶體管）構(gòu)成的逆變電路連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān),。

     IGBT模塊有的集成了三相整流橋。

     分立元件一般采用IGBT或MOS管(低壓居多),，逆變橋的三只上管和三只下管加1只制動管共7只功率管,。

     驅(qū)動電路隔離方式采用高速光耦隔離，實現(xiàn)PWM控制信號的通斷,。

     常用ACPL-W340（ACPL-W343）,，PC923，PC929,，A3120,，A316J等

（2）開關(guān)電源電路

     開關(guān)電源電路為驅(qū)動電路、風(fēng)機(jī),、控制電路,、面板等電路提供系統(tǒng)工作需要的各路低壓電源。

     開關(guān)電源主要有以下特點:

     ①體積小,重量輕:由于沒有工頻變頻器,，所以體積和重量吸有線性電源的20-30%

     ②功耗小,，效率高：功率晶體管工作在開關(guān)狀態(tài)，所以晶體管的上功耗小,，轉(zhuǎn)化效率高,，一般為60-70%，而線性電源只有30-40%,。

     一般根據(jù)功率要求,，采用不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實現(xiàn)。由于單端反激變換器在小功率開關(guān)電源設(shè)計中應(yīng)用非常廣泛,，且多路輸出較方便,，無刷直流電機(jī)驅(qū)動器中的開關(guān)電源主要采用這種電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

（3）控制電路組成

     處理器在無刷電機(jī)控制系統(tǒng)中起核心控制作用,，需要完成控制功率管開關(guān),，檢測（轉(zhuǎn)速，電流,，角度等）,，處理（內(nèi)部管理，算法）等各項工作,，這些功能的實現(xiàn)需要計算性能非常好的處理器,。

     處理器的選擇一般包括單片機(jī)，DSP,，STM32等作為主控制器,。如我司主要選用STM32 ARM處理器。

（4）用戶接口

     顯示和通訊,，多功能IO輸入輸出等都可以歸入用戶接口,。

     顯示用來實時顯示系統(tǒng)信息，設(shè)置參數(shù),，實現(xiàn)人機(jī)交互,。

     顯示一般多采用數(shù)碼管居多，控制相對簡單,，成本也較低,。（我司驅(qū)動器的顯示都采用數(shù)碼管實現(xiàn)）。也有采用LCD顯示屏的,。

在工業(yè)現(xiàn)場等場所可以采用RS485通訊,，通過上位機(jī)操作實現(xiàn)人機(jī)互動，設(shè)置參數(shù)，調(diào)速等工作,。